As origens desta escola remontam ao período Sengoku, quando Kamiizumi Ise no Kami Nobutsuna, que havia dominado várias escolas como Shinto-ryu e Nen-ryu, extraiu o elemento "estranho" do Kage-ryu de Aisu Ikosai , desenvolveu uma teoria chamada " Marobashi " e fundou um novo Kage-ryu (Shinkage-ryu) baseado no Kage-ryu .
Originalmente, as artes militares de Ise-no-kami baseavam-se na proteção do próprio corpo, respeitando a vida do inimigo, odiando tirar essa vida e concentrando-se em simplesmente fazer o inimigo perder seu poder de luta. Portanto, usando o método "Dez" que Ise-no-kami inventou, ele demonstrou em seu Seiho (kata) um método de treinamento que consiste em primeiro cortar o punho do inimigo, independentemente de onde ele ataque, e o transmitiu às gerações futuras. Essa filosofia ainda é usada no treinamento de kata hoje.
No passado, o treinamento típico de esgrima baseava-se no uso de espadas de madeira, e acidentes eram comuns durante o treinamento. No entanto, o uso do "hikihadashinai " (uma espada reta de bambu medindo 1,00 m, coberta por uma bolsa feita de couro de cavalo ou de vaca, que se diz ter sido inventada por Ise-no-kami) tornou possível praticar à vontade.
Aqui também podemos ver a filosofia de Ise-no-kami de respeito à vida.
Yagyu Sekishusai Sogen, que herdou essa filosofia, respondeu brilhantemente ao koan de Ise-no-kami de conceber uma espada sem espada, e adicionou a nova ideia de "nível de espada sem espada" ao Shinkage-ryu, aprimorando assim sua perfeição como uma espada da paz. Ise-no-kami ficou tão impressionado com o "nível de espada sem espada" de Sekishusai que lhe foi permitido se autodenominar "Yagyu-ryu" em reconhecimento à sua conquista, dizendo: "De agora em diante, você pode se autodenominar Yagyu-ryu sem hesitação". Este foi o momento em que nasceu o "Yagyu Shinkage-ryu".
As artes marciais de Sekishusai baseiam-se na gentileza, no respeito, na humildade e na autodisciplina . Ele treinou dia e noite, e é uma espada que busca a verdade. Na era dos estados em guerra, ele elevou a espada de uma espada que mata a uma espada que salva vidas , e incorporou o Yagyu Shinkage-ryu como uma espada que não corta, não tira, não vence e não perde .
Após Sekishusai, a família Yagyu produziu muitos mestres espadachins, como Tajima no Kami Munenori e Jubei Sangen em Edo, e Hyogo no Suke Rigen e Ren'yasai Genkan em Owari. Embora a postura, a posição corporal e o estilo de ataque tenham mudado ao longo dos anos, a verdade do Shinkage-ryu permanece inalterada , e suas técnicas e métodos mentais foram transmitidos até os dias atuais.
