O Fundadordo aikidô Morihei Ueshiba demonstrava grande interesse pela espada durante toda a sua carreira nas artes marciais. Ele chegou a receber um certificado de uso de espada do Yagyu Shinkage-ryu de Sokaku Takeda em 1922, apesar do fato de que o conteúdo de seu treinamento de espada com Sokaku não ser conhecido. Posteriormente, em 1937, ele oficialmente se uniu à escola clássica Kashima Shinto-ryu que teve influência em suas experiências com o uso da espada, especialmente durante os anos de Iwama, de 1942 até cerca de 1960. O-Sensei não tentou codificar ou desenvolver um kata de espada para ser usado formalmente no treinamento do aikido. A espada era, para o Fundador, uma extensão do poder divino, para ser usado exclusivamente com o propósito de dar a vida. Seu trabalho com a espada— e pode-se dizer o mesmo em referência ao jô – era simplesmente uma ferramenta diferente para a expressão do movimento do aiki baseado nos mesmos princípios universais que as técnicas de taijutsu.
Como a espada é uma extensão do corpo, certos usos e princípios dos movimentos são compreendidos melhor e com mais clareza em comparação com as técnicas de mãos livres. O Fundador frequentemente ilustrava um movimento ou algum princípio com e sem sua espada durante o treinamento para esclarecer seu inter-relacionamento. Assim, as comparações do uso da espada por O-Sensei com as escolas clássicas são inúteis, pois sua intenção não era ensinar técnicas de campo de batalha mas sim demonstrar como a energia divina é canalizada através do corpo humano, pelo espaço a sua volta e através de todo o Universo.
Poderíamos traduzir Tennen Rishin Ryu como "escola (Ryu) de (Tennen) compreensão natural (Ri) do espírito (Shin)." Sem violar a naturalidade "é inspirado no céu e se conforma com a Terra", como resultado, você vai aprender sobre os princípios da espada, chamado kenri.
De acordo com os princípios apenas elenco foi codificada a Tennen Rishin Ryū durante o Kansei Era (1789-1801), provavelmente em uma data por volta de 1790, por Kondo Kuranosuke Nagahiro que era então Kaiso (fundador) deste Ryuha. Sobre ele temos pouco, sabemos que era originalmente o país de Totomi (hoje parte ocidental da Província de Shizuoka), mas a data de nascimento é desconhecida. Ele visitou muitos países como um praticante de artes marciais e, em particular, ele era um estudante de Kashima Shinto-ryu, onde se tornou o 19 º Soke (fundador), mas em vez de continuar a tradição da Escola do Templo Kashima, ele decidiu deixar a sua intenção de criar um novo estilo de luta de espadas. Organizado, portanto, tudo o que ele tinha aprendido durante seus estudos em um novo sistema de ensino e transmissão, razão pela qual, embora codificada no período Edo, o Tennen Rishin Ryū herda totalmente a tradição de japonesa Koryu, sendo uma escola abrangente que inclui kenjutsu (que abrange também battojutsu e iaijutsu), Bojutsu, jujutsu e kiaijutsu. Ele codificou este estilo constantemente imaginando uma luta real, sempre ensinando a prática que tinha como objetivo final a vitória permaneceu imóvel por qualquer adversário.
No final de seu treinamento como um guerreiro, ele foi para Edo Kuranosuke, enquanto a organização de um dojo em Yakenbori, parece que ele foi continuamente para ensinar tanto Soshu que Bushu na cidade de Tama. Desde de Tama foi o local de origem do Chefe de 2 ª geração (Kondo Sansuke), terceira geração (Kondo Shusuke) e quarta geração (Kondo Isami), é muito provável que isso foi feito realmente. Embora você não sabe o ano de nascimento do fundador, não se sabe com certeza, que morreu em 1807.
O Tennen Rishin Ryu se tornou famoso, em Edo, com o Soke terceira geração, Kondo Shusuke, cujo dojo chamado Shieikan estava em Ichigaya Yanagichō; aqui allenarono muitos o espadachim mais forte do Bakumatsu, o primeiro da mesma criança Kondo Shusuke, Kondo Isami. Foi com este último que a escola tornou-se famoso em todo o Japão. Ele, depois de herdar o título de Chefe, em 1861, tornou-se, em 1863, comandante do Shinsengumi, uma força policial especial criada pelo Bakufu em Kyoto, que trabalhou entre 1863 e 1868, cuja tarefa era proteger a cidade de clima de extrema violência que surgiram naqueles anos. Muitos dos membros que criaram o Shinsengumi eram praticantes da Tennen Rishin Ryu, portanto, companheiros de treino do mesmo Kondo Isami. Não surpreendentemente, a escola foi batizada de "Makoto no Ken", ou "a espada de sinceridade", o ideograma indica que o conceito de "sinceridade" (Makoto), na verdade, é o emblema da Shinsengumi, cujos homens são considerados heróis nacionais por terem sido os protetores de Kyoto.
Mesmo que algumas técnicas foram completamente perdida, especialmente no início da era Meiji, Tennen Rishin-Ryu ainda é praticado hoje em dia, entre outros Koryu.
