No meio do décimo século (Era Heian) do Japão, as espadas que apresentavam características originais do Sori (uma lâmina levemente arqueada) e do Shinogi (com saliências na lâmina) eram produzidas e se tornavam a principal arma usada nos campos de batalha. Essas espadas simbolizavam o espírito do Samurai. A partir daí, é dito que a espada japonesa carrega a mente do Samurai e tem se desenvolvido e prosperado como um trabalho de arte que representa a força e a beleza da verdadeira “mente”.
Durante o 15º e 16º séculos (durante a era de estados guerreiros e da primitiva Era Tokugawa), muitas escolas de Kenjutsu se estabeleceram e, no 18º século (no meio da Era Tokugawa), o Kendo-gu foi desenvolvido. Em resultado, um novo treinamento de Kenjutsu utilizando shinai (espada de bambu) foi estabelecido, e um novo tipo de competição de Kenjutsu ganhou popularidade nos Dojos locais, espalhando-se pelo país na metade do século 19 (por volta do término da Era Tokugawa).
No início do século 20 (após a Restauração Meiji e o início da Era Taisho), esse tipo de treinamento, conhecido como Gekiken ou o Kenjutsu foi renomeado Kendo. E o Kendo era o representante do Budo o qual era baseado no espírito do Samurai japonês. Dessa maneira, o Kendo que conhecemos hoje é o Kendo que se desenvolveu ao longo desse processo histórico.
A formação dos Katas do Kendô vieram de alguns Koryu (estilo antigo), vejamos.
0o - Nome do estilo : Nome do kata original = nome modificado para kendô
01 - Kyoshin Meichi Ryu : Kuraizume = Ipponme
02 - Asayama Ichiden Ryu : Aun = Nihonme
03 - Kurama Ryu : henka = Sanbonme
04 - Shindo Munen Ryu : uchiotoshi = Yohonme
05 - Jikishinkage Ryu : Hasso = Gohonme
06 - Yagyu Shinkage Ryu : Hasetsu = Ropponme
07 - Richin Ryu : Makiotoshi = Nanahonme
08 - Jigen Ryu : Ichini no tachi = Happonme
09 - Hozan Ryu : Hachiten giri = Kyuhonme
10 - Hokushin Itto Ryu : Kadan no tsuki = Jupponme
02 - Asayama Ichiden Ryu : Aun = Nihonme
03 - Kurama Ryu : henka = Sanbonme
04 - Shindo Munen Ryu : uchiotoshi = Yohonme
05 - Jikishinkage Ryu : Hasso = Gohonme
06 - Yagyu Shinkage Ryu : Hasetsu = Ropponme
07 - Richin Ryu : Makiotoshi = Nanahonme
08 - Jigen Ryu : Ichini no tachi = Happonme
09 - Hozan Ryu : Hachiten giri = Kyuhonme
10 - Hokushin Itto Ryu : Kadan no tsuki = Jupponme
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